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天津带锯床如何实现数控自动化

发布日期:2017-01-04 14:45 访问次数:

  锯削下料长度经过调理标尺14与返回到位开关的相对方位来完结,各动作的完结由到位开关检查。锯削速度由调压阀调整供油压力进行操控。各动作的逻辑关系由继电器完结,驱动由动力油缸完结,操控由电磁阀完结。关于天津带锯床而言,因为压力的改动,液压油温度的改动以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度,因而下料精度差,批量下料的一致性也欠好。此外,在改动一般带锯床下料长度时,因为需调整送料长度标尺,操作也对比繁琐。

  因为锯削的资料、锯条功能的区别,最佳对锯条的速度和锯削速度能实时主动调整。比方,当天津带锯床锯 条曲折到达体系的必定阀域值时,体系就下降速度自适应或封闭进给。这需要在原有一般带锯床的根底作较大的改动,如:改动原有的液压单元,添加锯条曲折监控 器等。在原一般锯床上安装光栅尺进行方位丈量,原液压体系不变。操控体系软件安全功能设计,包含料仓、储料办理检索、锯件分类办理、锯条曲折监控、资料压 紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应操控等。为了能一起满意不改动原液压体系的请求,体系添加了根据一般电磁阀的方位操控模块。  

  伺服体系的闭环方位操控是对比简单的。一般电磁阀只要“通”、“断”两种状况,而且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力改动影响到送料滑台的定位,因而天津带锯床选用传统的操控理论进行处理对比困难。为使到达方针方位前封闭送料油缸液压进给,使送料油缸中止时刚好在方针方位,是疑问的要害。

  体系伺服方位操控模块选用采样插补和预见操控相结合的方位操控(详细操控略)。而一般电磁阀油缸的方位操控模块选用学习、预见操控,经过体系经验值和当前状况,决议封闭送料油缸的方位,使送料油缸中止时刚好到达方针方位。因为天津带锯床电 磁机械滞后及运动惯性,经过“通”“断”操控送料滑台移动0.1mm简直不可能的。为了确保最小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台撤退到到LK方位,然 后向前移动到猜测方位LT封闭送料电磁阀。当送料油缸运动中止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开端送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧 到位时后钳松开。后钳松到位后开端撤退,为下一次送料作预备。尽管体系定位多移动了间隔2XLK-L),但全部进程与锯削进程并列进行。在送料长度小于 最大一次送料长度时不影响效率。

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